Les primeres referències que se'n tenen són del segle XVIII. Té els orígens en un ball parlat del qual sols han quedat alguns fragments dels parlaments dels diversos pastors que es presentaven al cap de colla, a qui anomenaven Majoral.
Consten referències de la seva presència a la Festa Major amb regularitat durant tot el segle XIX. Havien estat vuit components i distingien el Majoral, el Rabadà i el Capità, a més de cinc pastors.
El 1920 van desaparèixer del seguici de la festa i el 1980 es va reprendre a Vilafranca. El més versemblant és atribuir a aquest ball un origen de tipus agrari o camperol, atès el caràcter bucòlic de la comparsa.